步進(jìn)電機運行的時候為什么會抖動?用示波器測出來的，步進(jìn)電機的波形是正弦波，下半部分鏡像到X軸的上方；在轉(zhuǎn)動的很慢的時候，步進(jìn)電機還是會抖動，這是怎么回事呢？

步進(jìn)電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)來運行的，當(dāng)步進(jìn)電機在低速的時候，由于脈沖的頻率較低，運轉(zhuǎn)時會有振動的現(xiàn)象，一般在低速時將步距角細(xì)分，提高脈沖頻率，振動的現(xiàn)象會有所改善。

步進(jìn)電機運行如果出現(xiàn)抖動，可以用細(xì)分或者配行星減速箱來解決步進(jìn)電機抖動的問題。